Šveitsi robootikainsenerid loovad parema roboti - kassi põhjal

Mida soovite jäljendada, kui soovite robotit, mis suudaks kiiresti ja ümber kukkumata katta laia valiku künklikust maastikust?


Miks, muidugi kass!

Vähemalt leidsid selle Ecole Polytechnique F├d├rale de Lausanne'i biorobootika labori teadlased.


Uus robot, mis sobivaima termini 'O Cat, Most Puissant and Awesome of All Animals' asemel nimetatakse Cheetah-cubiks, loodi esimese sammuna uurimiseks suuremate neljajalgsete robotite tootmise suunas, mida teadlased loodavad kasutatakse otsimiseks ja päästmiseks või uurimiseks ebatasasel maastikul.


Nohisin täiega, kui vaatasin roboti jalgade kujunduse tutvustamist: neil on kolm segmenti, mis on sama osa kassi jalgadest. Kõõluste taastootmiseks kasutatakse stringe ja spetsiaalsed mootorid, mida nimetatakse täiturmehhanismideks, jäljendavad lihaseid.



A diagram of the Cheetah-cub robot. Image courtesy of Biorobotics Laboratory, EPFL


Praegu jookseb asi umbes kolm miili tunnis. Arvestades, et kassid saavutavad surnud jooksus maksimaalse kiiruse 30 miili tunnis, on Biorobotics Laboratory teadlastel vaja natuke rohkem areneda, enne kui see saab tõeliseks kiisuemulaatoriks.

Kui nad on roboti arendanud nii kaugele, et seda juhtmevabalt juhtida, olen valmis kihla vedama, et nad saavad selle programmeerida kassi täisjooksu tegema, nagu on näidatud selles videos.


Nagu näete, on maksimaalse kiirusega jooksev kass hämmastav vaatepilt: tema tagumised jalad tulevad peaaegu õlgadeni ning ta kasutab oma selja ja puusade tugevaid lihaseid ning paindlikkust, et ülejäänud keha peaaegu ette lennutada. - kui mitte rohkem kui - kogu tema keha.


Kas te kujutate ette, millist elupäästvat fantastilisust võiks tekitada otsingu- ja päästebott, kes suudab lennata üle hullumeelse territooriumi 30 miili tunnis või enam?

The Cheetah-cub is pretty cool, all right. Image courtesy of Biorobotics Laboratory, EPFL


But cats are still a lot cooler -- not to mention softer and more affectionate. When

Biorobootika laboratoorium töötas välja ka bobcat-roboti, mille eesmärk on näidata, kuidas selgroo liikumine aitab neljajalgseid roboteid. Teadlased töötavad välja ka Oncilla-roboti, uue ja suurema platvormi, mis põhineb Cheetah-cub robotil.

Kogu see jahedus tekitab minus soovi kasutada oma pikka nädalavahetust, et hakata kirjutama ulmeromaani, milles osalevad otsingu- ja päästemeeskond ÔǪ ning robotite päästekasside armee. Muidugi, kui neil oleks tehisintellekti struktuure, mis mõtleksid ja toimiksid nagu tõelised kassid, oleks peategelastel kuradit aega, et robotid läheksid sinna, kuhu vaja. Hmmm…

Robot vs. kitten ... go! Robot photo courtesy of Biorobotics Laboratory, EPFL; ginger kitten by Shutterstock

Mida arvate kasside ja muude elusolendite jäljendavate robotite ehitamise ideest? Mida teeksite robotkassiga? Jagage oma ideid ja arvamusi kommentaarides - ja nagu ikka, seda kummalisem, seda parem!

JaneA Kelley kohta:Punk-rocki kassiema, teaduse nohik, loomade varjupaiga vabatahtlik ja kõikehõlmav geik, kellel on kirg halbade sõnamängude, aruka vestluse ja rollimängude seiklusmängude vastu. Ta aktsepteerib tänulikult ja graatsiliselt oma kassiblogijate perekonna kassiorja staatust, kes on alates 2003. aastast kirjutanud oma kasside nõustamise ajaveebi Paws and Effect. JaneA unistab oma kassiarmastusest suurepäraselt välja elada.